Contrebassiste longtemps compagnon de route de Chet Baker (10 ans), et accompagnateur de stars du jazz mondial : Philly Joe Jones, Cliifford Jordan, Pepper Adams, George Coleman, Joe Lovano, Slide Hampton, Tete Montoliu, Sal Nistico , Randy Brecker, Mike Mainieri, Kirk Lightsey, Dusko Goykovic, Bill Ramsey, Henderson Claudio Roditi, Richard Galliano, Charlie Mariano, Bill Ramsey, Jean toussaint, Tony Lakatos, Paquito d’Riveira, New York Voices... Rassinfosse se fait reconnaître par un sens mélodique hors du commun et une science de la basse tellurique qui en font un des sidemen les plus recherchés.
En Belgique, professeur au conservatoire de Bruxelles, il est une des figures emblématiques de la contrebasse et de l’enseignement du jazz. Il a travaillé avec la plupart des musiciens belges de toutes generations : Toots Thielemans, Philip Catherine, Sadi, Michel Herr, Charles Loos, Steve Houben, Eric legnini, Jacques Pelzer, Phil Abraham... En outre, il est le président de l’association des musiciens de jazz belges « les lundis d’Hortense ».
Il collabore à de nombreux groupes belges et étrangers entre autre le trio « l’âme des poètes », le trio de Claudio Roditi, le duo avec J-Ph Collard-Neven et avec plus de 60 CDs à son actif, il porte la musique au-delà de toute frontière.
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